前一段芝加哥的旅程結束，一家人一起飛到舊金山，拿完行李在航廈外直接和台灣人經營的租車公司 Sky Horse 取車，可以說中文又非常方便，知道我們要去優勝美地自駕，他們還特別協助安排了四輪驅動（AWD）的休旅車，超貼心！
這天除了搭飛機外沒有其他行程，入住機場附近（Millbrae）的飯店 Residence Inn San Francisco Airport Millbrae Station，很推這間飯店，離機場很近，我們四人住雙人房加沙發床，空間很大又乾淨，還有小廚房和吃飯空間。有附自助吧早餐，除了停車要外加 $30 美金，其他一切滿意。對面就是 In-N-Out，附近路上感覺很安全，晚上或清晨出門也不用害怕。
晚上肯定要來份加州最有名的速食店 In-N-Out，連爸媽都誇獎真的好吃！
優勝美地自駕｜前往國家公園注意事項
這是我們全家人第一次在美國自駕，之前通常都是跟有經驗的朋友，所以這次妹妹和爸爸第一次在美國開車，我一開始還有點緊張，這邊分享一些如果要去美國的國家公園的 5 個注意事項，了解後出發更安心。
1. 美國國家公園很大，地圖定位要設定入口
美國的國家公園大多幅員廣闊，有時從一個出入口開到另一個，就要花費數小時，所以在GPS上設定「國家公園」本身不一定準確，而是要設定離你最近的國家公園入口。
2. 入園需要購票，或購買年卡
美國國家公園通常以車計費，一台車要買一張票（有些會以人頭計價），若是一年內會去三個以上的國家公園，那直接買年票（US$79.99）更划算。有些人會在 Facebook 社團販售年票，但國家公園年卡僅限一人使用，上面的簽名要跟證件名字相同，避免到了之後無法入園又多花錢，建議還是不要買二手的卡。
3. 確認是否需要預約
某些季節或一天內的某些時間段，由於入園人數多，國家公園會實施預約制，必須先上網預約入園（人數有限），如果沒有拿到預約單，就要安排在這些熱門時間段以外進入。
4. 下載離線地圖
國家公園以及其外圍區域因為大多數在山林裡，網路訊號不穩定，建議提前下載離線地圖，避免迷路。
5. 留意國家公園天氣及路況
最重要的，從國家公園網站留意即時天氣和路況，確認旅遊的日期是否有下雪、積雪封路、野火、雷雨，或哪些步道發生狀況不能走等等。
美國的國家公園很大，所以管理人員也不會方方面面照顧到所有遊客，一定要自己多小心、提前做好功課，避免突如其來的意外破壞旅遊的興致，不過大自然本身也有很多無法預期的狀況，若真的當下被影響，既來之則安之。
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優勝美地自駕｜住宿
優勝美地的住宿我們選在距離南入口（South Entrance）附近的 Sierra Meadows 小木屋。由於我們雖然是一家人，但四個成人有不同的生活習慣，我和妹妹希望和爸媽有分隔的空間，連鎖飯店的四人房多是兩張大床，訂兩個房間又偏貴，所以我們鎖定在小木屋式的房型。
Sierra Meadows 的 Tiny Cabin 是一大床、加上一組上下舖的房型，屋內有微波爐和用餐空間，但空間很小，地上完全沒有空間把行李打開，我們四個人的行李是輪流放在桌上、椅子上、床上。如果讓我再選一次，我一定會選大間一點的房型。
這裡距離國家公園入口約30分鐘，開到 Valley 要再 30 分鐘，距離附近的小鎮 Oakhurst 約10分鐘，買東西、加油都很方便。
若是第一次去優勝美地，我其實不推住這區，因為離大部分的景點和 Valley 都蠻遠的，南入口附近的大景點只有 Mariposa Grove，從舊金山出發的話，從西邊的 Arch Rock Entrance 最方便。
優勝美地自駕｜優勝美地國家公園景點
第一天行程：舊金山 > 優勝美地國家公園
上午約 8 點用完早餐，從 Millbrae 出發，約 11 點停留 Mariposa 吃午餐、休息，再前往優勝美地國家公園。下午約1點左右抵達，門口完全沒塞車，但停車位比較難找，要繞一下才有。
下午走了 Lower Yosemite Fall Vista Point 步道，和在 Yosemite Valley 附近散步拍照，國家公園人員建議停在一個停車場，搭 Shuttle Bus 就好，但有一班我們等了 30 幾分鐘都沒來，後來決定乾脆用走的。
回程開車到住宿中間停留在 Tunnel View，那邊停車場很小，很容易塞住，不過大部分人都是停一下下拍照而已，稍等就會有停車位。
第二天行程：優勝美地國家公園一整天
Wawona Welcome Center
從南入口進去時，國家公園檢票員建議我們可以去看看，是一個很懷舊的遊客中心，旁邊的 Wawona Hotel 很漂亮，可以去看一下。
Glacier Point
非常推薦帶長輩造訪的景點，可以直接開車抵達，不太需要走路，同時風景又非常美。
Mirror Lake
算是輕鬆步道之一，但夏天是枯水期，很熱又走了蠻長一段，但現場是一灘小池塘。
Mariposa Grove / Grizzly Giant
最後一站來到距離我們的出口最近的 Mariposa Grove，大概是我在優勝美地最喜歡的地方，有很多的大樹，把車停在停車場搭接駁車上山，步道很輕鬆，整個走完大約一小時，是老少咸宜的景點。
第三天行程：住宿 > 柏克萊 > 舊金山市區還車
優勝美地自駕｜回程
第三天沒有再開到國家公園，在住宿區的附近散散步、收拾行李、吃完早餐後約 9 點多出發，開到柏克萊吃午餐、喝咖啡。接著再開到舊金山市區，晚上入住 Hotel Nikko San Francisco。市區很難開、停車費又貴，所以我們當晚就還車，和 Sky Horse 租車公司的人員直接約在飯店外，一樣真的很方便，大推這間租車公司！
這是我第三次到優勝美地，會再來是因為優勝美地自駕是爸爸的夢想，但大概是夏天太陽太曬、旅客又多，似乎沒有達到他想像中的美好樣貌，之後我們去了西雅圖附近的 Mt. Rainier ，家人反而更喜歡！
16天自由行完整行程看這篇：美國自由行行程16天：芝加哥、舊金山、西雅圖、優勝美地、雷尼爾山、Coast Starlight